WELCOME TO MY BLOG: Oktober 2017

Jumat, 27 Oktober 2017

MEMBUAT GARIS VERTIKAL, HORIZONTAL, DAN DIAGONAL DENGAN OPENGL

Download Materi Garis vertikal, horizontal, dan diagonal

Minggu, 15 Oktober 2017

PEAS (PERFORMANCE MEASURE, ENVIRONMENT, ACTUATORS, SENSORS)

Pada artikel ini lanjutan dari pembahasan sebelumnya tentang AGENT , dari pembahasan tersebut telah membahas pengertian dari Agent. Ketika kita ingin merancang sebuat agent maka kita harus menjabarkan lingkungan masalah (task environment), ada beberapa cara untuk membuat rancangan agent, sebelumnya harus mengetahui lingkungan masalah ( Task environment ) terlebih dahulu yaitu dengan PEAS merupakan singkatan dari (Performance, Environment, Actuators, Sensors).

1. P (performance measure) yaitu komponen yang menjadi patokan dari keberhasilansi agent.

2. E (environment) yaitu kodisi di sekitar agent yang mampu mempengaruhi sekitar agent.

3. A (actuators) yaitu segala sesuatu yang dapat dilakukan oleh si agent.

4. S (sensors) yaitu segala sesuatu yang menjadi input si agent (Masukkan).

CONTOH PADA PEAS :

a) Agent taksi otomatis

Sebuah agent taksi otomatis yang menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan :

1. Performance measure : keamanan, kecepatan, legalitas, kenyamanan perjalanan,

Keuntungan

2. Environment : jalanan, lampu merah, lalulintas, pejalan kaki, cuaca

3. Actuators : stir arah, gas, rem, klakson, sinyal kiri/kanan

4. Sensors : kamera, sonar, speedometer, GPS, odometer,

accelerometer, mesin sensor, keyboard.

b) Agent : Sistem Diagnosis Medis

Sebuah agent Medical diagnosis system yang mendiagnosa pasien secara otomatis:

1. Performance measure : Kesembuhan pasien, biaya minim, sengketa

2. Environment : Pasien, pegawai rumah sakit

3. Actuators : Layar monitor (pertanyaan, test, perawatan, rujukan)

4. Sensors : Keyboard (gejala, temuan, pertanyaan pasien)

c) Agent : Interactive English tutor

Sebuah agent tutor yang memberikan latihan english secara interaktif :

1. Performance measure : nilai skor maksimal

2. Environment : para siswa

3. Actuators : layar monitor (latihan, saran koreksi)

4. Sensors : keyboard.

d) Robot pabrik penjamin mutu

Sebuah robot yang melakukan pemisahan komponen yang bermutu tinggi pada ban berjalan ke dalam kotak berbeda

1. Performance measure : prosentase jumlah komponen yg diletakkan pada kotakyang

benar

2. Environment : ban berjalan, komponen yang diuji, kotak

3. Actuators : gerak lengan dan tangan robot

4. Sensors : kamera, sensor fisik

Referensi:

1. http://maisarohmae23.blogspot.co.id/2016/09/pengertian-peas-dan-cara-kerja-jenis.html

2. http://safiraeka20.blogspot.co.id/2016/09/pengertian-peas-dan-5-jenis-agent.html

PENGENALAN INTELEGENT AGENTS

DEFINISI INTELLIGENT AGENT

Dalam kecerdasan buatan, intelligent agent (IA) adalah sebuah entitas otonom yang mengamati dan bertindak atas lingkungan (yaitu membutuhkan agen) dan mengarahkan aktivitasnya untuk mencapai tujuan yaitu rasional.

Agen Kecerdasan sering digambarkan secara skematik sebagai sistem fungsional abstrak mirip dengan program komputer. Untuk alasan ini, agen cerdas sering disebut abstrak agen cerdas (Abstract Intelligent Agent) untuk membedakan mereka dari dunia nyata implementasi sebagai sistem komputer, sistem biologis, atau organisasi. Beberapa definisi agen cerdas menekankan otonomi mereka, dan jadi lebih suka istilah otonom agen cerdas.

AGENT adalah segala sesuatu yang dapat mengamati lingkungannya melalui sensor dan bertindak atas lingkungan yang melalui efektor. Beberapa bagian agent, dari manusia, Robot, Software :

a) Agen dari manusia seperti mata, telinga, dan organ lain untuk sensor sedangkan tangan, kaki, mulut, dan bagian tubuh lainnya untuk efektor.

b) Robot sebagai agent : kamera dan pejejak infra merah sebagai sensors; berbagai motor pengerak sebagai actuators

c) Software sebagai agent : tekanan pada keyboard, isi file dan paket-paket pada jaringan sebagai masukan sensors; tampilan pada layar, penulisan file dan pengiriman paket jaringan sebagai keluaran actuators.

KONSDEP AGENT

Konsep Agent membahas tentang atribut yang ada pada agent, seperti :

1. Percept : masukan (input) “indera” si agent.

2. Percept sequence : sejarah masukkan input si agent

3. Actions : tindakan yang akan dilakukan oleh si agent

4. Environment : lingkungan di mana si agent berada

5. Tanya ? : ada yang kurang.

a) Konsep Rational Agent

Rational agent yaitu (melakukan hal yang terbaik) suatu agent yang selalu bertindak memaksimalkan ukuran kinerja, mengingat apa yang ia amati tentang lingkungan (sejarah input) dan pengetahuan lain yang dimilikinya. Rational tidak berarti sempurna: ada aspek lingkungan yang tidak diketahui, di luar kendali. Terkadang agent bermulai tanpa pengetahuan lingkungan → exploration, learning, autonomy.

Contoh:

Kita harus mendefinisikan tujuan dari si agent (goal). Goal bisa dinyatakan sebagai performance measure: ukuran kinerja si agent.

Goal	Performance Measure
Lulus kuliah	IPK
Cepet kaya	Gaji bulanan
Juara liga sepakbola	Posisi klasemen
Bahagia	Tingkat kebahagiaan

b) Task Environment (lingkungan masalah )

Untuk merancang sebuah agent, kita harus mendefinisikan lingkungan masalah (task

environment), yaitu:

1. Performance measure : apa saja yang menjadi ukuran kinerja agent?

2. Environment : di manakah agent berperan?

3. Actuators : apa saja yang bisa dilakukan si agent?

4. Sensors : apa saja yang menjadi perantara input untuk agent?

5. PEAS (Performance, Environment, Actuators, Sensors)

Struktur sebuah agent

a) Agent function
Sebuah fungsi yang memetakan sejarah input (percept sequence) terhadap tindakan yang dilakukan (action)
f : P* → A

b) Agent program
Sebuah program yang mengimplementasikan fungsi f di atas arsitektur

Agent = Arsitektur + Program

Agent program menerima input percept terakhir (*mungkin* ia menyimpan percept sequence di dalam memory-nya)

Contoh : VacuumCleanerWorld

Definisi task environment:

1. Percepts : lokasi dan status, mis: [A, Kotor]
Contoh percept sequence:
{[A, Kotor], [A, Bersih], [B, Kotor], [B, Bersih], …}
{[A, Kotor], [A, Kotor], [A, Kotor], [A, Bersih], …}

2. Actions : DoKeKiri , DoKeKanan, DoSedot , DoSantai

3. Goal : menjaga kebersihan

4. Environment : ruangan A dan B beserta isi debunya